轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。 　

行星齿轮减速机齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。行星齿轮减速机安装形式有底脚安装、法兰安装和扭力臂安装。出轴方式有实心轴、渐开线花键实心轴、开线花键空心轴和带胀紧盘空心轴。

 

 

减速比：25～4000r/min（组合可达到更大速比） 

 

 

 

输出转矩：高至2600000Nm 　　

 

 

 

电机功率：0.4-12934kW