1.完整全油膜光滑。齿面完全被弹性流体动力油膜隔开，轮齿外表的磨擦转变为油膜内部分子间磨擦，摩擦系数很小。油膜厚度受负荷影响不大，载荷全部由油膜承担，发生点蚀、胶合、磨损等损伤概率很小，这是一种理想状态。
 

2.边界光滑。弹活动力光滑油膜厚度小于两齿面的综合粗糙度，轮齿间不存在有活动油膜(高速齿轮除外)，齿面只能靠边界油膜隔开，行星减速机轮齿外表有较多的凸峰接触，易发生擦伤、粘着胶合的摩损。为避免齿面直接接触，应在基油中加人油性剂和极压剂，来改善光滑油的性能，形成吸附膜和极压光滑膜。边界光滑是一种不稳定的光滑状态。
 

3.混合光滑状态。它界于前两者之间，行星减速机齿面间既有弹流光滑，又有边界光滑，这种光滑状态差异很大，有的接近弹流光滑，有的接近边界光滑。



在重载型伺服减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。