考核斜齿轮行星减速器性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。满足上面条件后一般选择体积小的斜齿轮行星减速器，体积小的行星减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。行星减速机优点：
1、结构比较紧凑，回程间隙小；
2、精度较高；
3、使用寿命很长；
4、额定输出扭矩可以做的很大。