1.速度比的选择：在选择行星减速器模型时，首先确定速度比，确认速度比后，需要将选定的伺服电机的额定扭矩乘以产品原型的额定输出扭矩，得到的标准值低于产品原型的额定输出扭矩。同时，还应考虑其驱动电机的过载能力和实际所需的最大工作扭矩。最大工作扭矩是其额定输出扭矩的两倍。

2.规格尺寸选择：满足上述条件后，选择体积小的减速器，体积小的成本低。如果空间不足，可以使用电机减速器连接，也可以选择直角减速器，可以使扭矩旋转90度。

3.使用寿命：还应注意水平/径向力和人均寿命。侧/轴向承载力较大的减速器安装应用可靠，不易出现问题。一般来说，其使用寿命远高于配置的伺服电机。

4.其他说明：达到上述要求后，可根据产品原型选择所需的安装尺寸、轴径和输入法兰，以匹配电机。然后考虑电机的重量。减速器只能与重量小于一定重量的电机一起使用。如果电机太重，长时间运动会损坏减速器的输出法兰。