加不加减速机是由客户使用的工况所决定的。在工业自动化应用的过程中，许多行业都会用到，低速大扭矩精准操控，这种场合一般都会用到减速机，在高速小扭矩的工作下，一般都会用上减速机。

伺服电机是一种动力装置。一般伺服电机为永磁电机，响应快，控制准确。大多数伺服减速器安装在步进电机和伺服电机上，用于降低速度、增加扭矩和匹配惯性。具体扭矩和功率的转换模式如下：扭矩*角速度（弧度/秒）=功率（W），角速度=线速度/半径。可以看出，在一定的输出功率条件下，速度越小，输出扭矩越大，因此具有降低速度和增加扭矩的功能。