通常伺服减速机的急停制动有3种方式:机械刹车,发电制动和反接制动,其中制动较快的是反接制动,下面看一下这种制动方式的要求有哪些。
1、单片机控制的电机驱动电路需要有电源反接功能,比如用4只晶体管组成的桥式电路,或者用继电器构成的正反转电路。
2、
伺服减速机要能较好解决问题,需要知道减速机负载的特性,与使用的具体要求。
3、当需要制动时,控制电路将短路切换成电机反转状态,当电机转速降到0,要反转时停止供电。电机便停转。需要注意的是由于负载变化,从开始反接到电机速度降为0所需的时间不是固定不变的。
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