1.行星齿轮减速器由内齿环(A)紧密结合在齿箱外壳上，环齿中心由外部动力驱动的太阳齿轮(B)由三个齿轮组成。行星齿轮组(C)由托盘上的行星齿轮组(C)由出力轴、内齿环和太阳齿组成。当入力侧动力驱动太阳齿时，可以驱动行星齿轮自转，沿着中心沿着内齿环的轨迹旋转。行星的旋转驱动连接到托盘的出力轴输出动力。

2.级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

3.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针沙巴体育官网旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。
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