由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
 

二、回程间隙
 

能够把输出端完全固定，输入端顺的时针在逆时针沙巴体育官网进行旋转的时候，因此就会使输入端出现额定扭矩+-2%扭矩时候，减速机的输入端会有一个微小角位移，这种角位移就是回程间隙，单位为分,也就是说一度的六十分之一，也有人称它为背隙。运用齿轮的速度转换器，能够把电机回转数减速到沙巴体育官网多需要的回转数，并切是可以得到比较大转矩机构。在使用传递动力还有运动减速机机构当中，与此同时行星减速机是属于精密型的减速机。
 

行星减速机的环齿中心还会有一个自外部动力所能够驱动的太阳齿轮，介於两者间还有一组是由三颗齿轮等组合早於托盘上面的行星齿轮组，像这一组行星齿轮主要就是依靠著出力轴还有内齿环以及太阳齿支撑在浮游於；在入力侧动力驱动太阳齿的时候，就能够带动行星齿轮的自转，并切还可以依循著内齿环之轨迹沿著的中心进行公转，行星之旋转带动连结了於托盘之出力轴输出的动力。