针对中空轴伺服减速机行星架断裂的问题, 对零件进行了抗拉试验, 检查了零件的抗拉强度、屈服强度和延伸率等机械性能指标, 但因零件的尺寸较小、结构复杂, 无法提取拉力试样, 且考虑到零件球化率是影响零件机械性能的重要指标, 因此, 需将零件球化级别作为判定依据。
 

    经分析发现, 驱动轮轴零件的断口位置、花键根部的部分组织为索氏体+少量马氏体+极少量铁素体, 该组织具有感应淬火热影响层的特征;花键根部无淬硬层, 且位于感应淬火过渡区 (热处理残余应力为拉应力) , 大大降低了该部位的强度, 使驱动轮轴扭曲变形;驱动轮轴在交变的扭转应力+残余应力的作用下, 其花键的相关件端面产生了疲劳裂纹, 随后裂纹扩展, 出现了花键扭曲断裂问题。
 

    在进货检验过程中, 针对中空轴伺服减速机行星架总成齿轮打齿的问题, 利用三坐标对行星架三孔位置进行了位置度检验, 存在部分零件超差的问题。但检验效率较低, 影响了检查抽查频次。