机器人手臂关节
伺服行星减速机有很多好处，比如：
1、可以提升扭矩，增大机器人手臂的臂力；
2、可以提升机器人手臂控制的分辨率和闭环精度；
3、以更低价格的机械实现更高的分辨率；
4、提高闭环精度，更好的控制控制环路；
5、除了获得低速、大扭矩特性外，机器人手臂关节处用精密减速机可以比用直流获得更大的传动比。
当然，使用减速机并不是完美的，还是有一些缺点，但是，两相比较之下，还是使用机器人手臂关节伺服行星减速机更为沙巴体育官网。
使用减速机之缺点：
1.如果配置了减速机而编码器又装在电机端的话，伺服精密行星齿轮减速机的制造精度会影响实际精度；
2.多级减速机里的齿隙油膜厚度变化等小误差经过多级放大还是会造成重复精度的下降；
3.还有减速机毕竟有齿轮啮合或是柔轮变形，有寿命限制；
4.对多连杆机构齿隙的非线性耦合使得机器人的绝对精度较差，所以工业机器人只谈重复定位精度不谈绝对精度，从而使得机器人很难纯粹地进行离线编程，提高了部署的难度和成本。
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