首先，在 清洗前，将清洗油加的热到50℃，然后打开出油阀，关闭旁路阀，启动油站串油。清洗过程式中，开始每小时检查并清洗一次磁过滤器和双联过滤器滤网。
 

    4小时后每隔两小时检查一次，串油12小时并确认没有杂物后，停止冲洗。拆下低噪音步进减速机进油口处安放的铜滤网并清洗干净后放回原处。拧紧螺栓，继续进行串油清洗，直到安放的铜滤网确认无杂物后，此项工作才可结束。串油清洗结束后，取出减速机进油法兰处安放的铜滤网，排干油箱内清洗用油，彻底清除油箱内油泥杂物，必要时用灰面团将箱内砂粒粘贴干净后灌入规定的润滑油。

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