大扭矩行星减速器上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸沙巴体育官网漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。