汇川电机伺服减速机齿轮工作时，轮齿受到的σH和σF都是周期性循环变化的，应从材料的疲劳强度出发，确定有限寿命时的疲劳极限。由前述内容知： 　　 σr——对应于N0时的极限应力

N——有效循环次数 

N0--循环基数

m--与应力状态有关的指数

许用应力为疲劳极限除以安全系数：

S--安全系数，接触强度：S=l，弯曲强度：SF=1.25～1.5 　　σlim--齿轮材料的极限疲劳(用试验方法确定) 　　对弯曲疲劳强度极限σFlim值，对接触疲劳强度极限σHlim值，KN--寿命系数(与N有效寿命时的应力循环次数有关查书图) 　　说明：

①一般设计中采取图中偏下的数值 

②图中所有数据对应脉动循环应力时的数值;如为对称循环，图中值乘减速机以0.7做为极限值。 

③对开式传动齿轮，弯曲疲劳强度许用应力应降低20～40%。 传动箱，标准化，多品种，速比1：1、1.5：1、2.