圆柱伺服减速机的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。圆柱伺服减速机的条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。