传统的伺服电机减速机设计一般通过反复的试凑、校核确定设计方案，虽然也能获得满足给定条件的设计效果，但一般不是最佳的。
1、原动机的类型、规格、转速、功率、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转沙巴体育官网等。
3、原动机 作机与伺服电机
减速机的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
5、传动比及其允许误差。
6、对尺寸及重量的要求。
7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件以及对振动、噪声的限制。
9、对操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
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